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每日速讯：解耦式悬架_解耦

时间：2023-06-17 00:55:42 来源：互联网发布者：DN032

(资料图)

1、用数学方法将两种运动分离开来处理问题，常用解耦方法就是忽略或简化对所研究问题影响较小的一种运动，只分析主要的运动。

2、数学中解耦是指使含有多个变量的数学方程变成能够用单个变量表示的方程组，即变量不再同时共同直接影响一个方程的结果，从而简化分析计算选择适当的控制规律将一个多变量系统化为多个独立的单变量系统的控制问题。

3、在解耦控制问题中，基本目标是设计一个控制装置，使构成的多变量控制系统的每个输出变量仅由一个输入变量完全控制，且不同的输出由不同的输入控制。

4、扩展资料：完全解耦控制：对于输出和输入变量个数相同的系统，如果引入适当的控制规律，使控制系统的传递函数矩阵为非奇异对角矩阵，就称系统实现了完全解耦。

5、静态解耦控制：一个多变量系统在单位阶跃函数（见过渡过程）输入作用下能通过引入控制装置实现稳态解耦时，就称实现了静态解耦控。

6、软件解耦：说起软件的解耦必然需要谈论耦合度，降低耦合度即可以理解为解耦，模块间有依赖关系必然存在耦合，理论上的绝对零耦合是做不到的，但可以通过一些现有的方法将耦合度降至最低。